技术主题/智能养护

智能养护系统
在混凝土温控中的应用

从实时监测、智能报警到养护决策闭环 —— TG 云模式下的完整解决方案

大体积混凝土的温控成败,七分在浇筑,三分在养护。传统养护依赖人工巡检、经验判断——"看看温度计,摸摸表面,觉得热了就盖层棉被"。这种方式不仅数据滞后(往往错过最佳干预窗口),而且决策主观性强,无法形成可追溯的养护记录。我们基于 TG 云模式远程测温系统构建的智能养护方案,将实时监测、多级报警、养护决策融为一体,让混凝土养护从"经验驱动"升级为"数据驱动"。

一、传统养护的三大痛点

痛点传统做法后果
数据滞后人工每小时跑点抄数,夜间基本不测,峰值漏报错失峰值窗口,温差超标后才发现
决策滞后抄回数据→Excel 制表→开会讨论→反馈施工队,周期 1–3 天决策下达时混凝土温度曲线早已过了拐点
记录缺失养护措施靠现场口头交代,无系统记录验收时无法提供完整的养护过程追溯链

二、智能养护系统架构

我们的智能养护系统以 TG 云模式无线测温网络为数据底座,以在线测温智能软件平台为决策中枢,构建了"感知 → 分析 → 报警 → 响应 → 记录"的完整闭环。

2.1 五层架构

层级名称功能实现方式
L1感知层多点温度实时采集预埋温度传感器 + TG 无线采集终端 + 环境温度测点
L2传输层数据无线回传云平台4G(可定制 WIFI/RJ45/LoRa/RS485/CAN),支持断电续传、断网补传
L3平台层数据存储、计算、可视化云平台:3D 温度场 / 历史曲线 / 实时报表 / 公式引擎 / 截面云图
L4报警层多级阈值触发 + 多通道推送6 种预设报警规则 + 自定义公式 + 邮件/MQTT/短信/微信推送
L5响应层养护措施执行与记录人工干预:加盖保温 / 通冷却水 / 调整蒸汽量,平台记录养护日志

2.2 养护决策的四大关键指标

系统基于实时数据自动计算以下指标,为养护决策提供依据:

指标计算方式养护决策触发
内部最高温度max(所有内部传感器当前值)≥ 70℃ → 启动冷却水管或调整配合比
砼内表温差abs(max(内部) - 表面温度)≥ 25℃ → 加强表面保温覆盖
砼表面与气温差表面温度 - 环境气温≥ 20℃ → 加盖保温被或篷布
降温速率(24h)avg(24h前内部值) - avg(当前内部值)≥ 2℃/d → 减少冷却水流量 / 加强保温

三、多级智能报警 —— 养护干预的触发机制

报警是智能养护的核心触发机制。系统支持 6 种预设报警规则,用户可自定义阈值和推送方式。

3.1 六种预设报警类型

报警类型触发条件默认阈值默认状态养护建议
内部高温报警max(内部) ≥ {val}75℃启用启动冷却水管、调整配合比
内表温差报警abs(max(内部) - 表面) ≥ {val}25℃启用加强保温覆盖(棉被/草帘/塑料薄膜)
表面与环境温差报警abs(表面 - 气温) ≥ {val}20℃启用加盖保温被或篷布,防止表面过快散热
进出口水温差报警abs(进口 - 出口) ≥ {val}10℃停用检查冷却系统,防止局部过冷
冷却水与内部温差报警abs(内部 - 冷却水) ≥ {val}20℃停用提高冷却水温度,避免温差过大致裂
降温速率超阈值报警avgB - avgNow ≥ {val}2℃/d停用减少冷却水流量、加强保温

💡 报警设计思路

前 3 种(内部高温 / 内表温差 / 表面环境温差)是 GB 50496 的强制性控制指标,默认启用;后 3 种(进出口水温差 / 冷却水温差 / 降温速率)需要配合冷却水管使用,默认停用,用户按需开启。

3.2 自定义报警 + 多通道推送

除了 6 种预设规则,系统还支持完全自定义的报警公式。用户可使用传感器 ID(如 TG01_04)、24 小时前值(如 TG01B04)、以及 max() / avg() / abs() 函数自由组合条件表达式。

报警触发后通过以下通道推送:

  • 平台弹窗:实时概览页面即时显示
  • 邮件通知:支持配置收件人列表
  • MQTT 推送:对接第三方 SCADA 或中控系统
  • 短信通知:紧急报警直达现场负责人

⚠️ 报警测试功能

系统内建"报警规则测试"功能,可拉取实时传感器值代入规则公式验证是否触发,方便现场调试阈值。调试期间建议先用邮件通道,验证无误后再开启短信通道。

四、养护策略的智能推荐

基于多指标综合判断,系统为不同养护场景提供推荐策略:

4.1 保温养护(最常用)

  • 触发条件:表面与环境温差 ≥ 20℃,或降温速率 ≥ 2℃/d
  • 推荐措施:混凝土表面覆盖塑料薄膜 + 草帘 / 棉被 / 保温被
  • 技术要点:保温材料搭接宽度 ≥ 100mm,边角部位加倍覆盖
  • 监测确认:覆盖后 2h 内温差应回落至 18℃ 以下

4.2 冷却水管养护

  • 触发条件:内部最高温度 ≥ 70℃,或升温速率 ≥ 5℃/h
  • 推荐措施:分阶段通水——升温段用温水(25-30℃)、峰值段用常温水、降温段逐步减少流量
  • 技术要点:进口水温与混凝土内部温差 ≤ 25℃,每小时流量变化 ≤ 20%
  • 监测确认:通水后 1h 内内部温度应停止上升或开始回落

4.3 蒸汽养护

  • 触发条件:冬季施工、环境温度 ≤ 5℃,或预制构件加速硬化
  • 推荐措施:分静停→升温→恒温→降温四阶段,升温速率 ≤ 15℃/h、恒温 ≤ 60℃、降温 ≤ 10℃/h
  • 技术要点:蒸汽喷口距混凝土表面 ≥ 300mm,避免局部过热

📌 养护记录与追溯

智能养护平台自动记录每次报警触发时间、养护措施执行时间、以及干预前后的温度变化曲线。这些记录可直接用于竣工验收资料,形成完整的养护过程追溯链,满足 GB 50496 对养护记录的审查要求。

五、典型养护场景实战

5.1 场景一:夏季大底板防裂养护

案例:某商业综合体筏板基础 45m × 35m × 3.0m,夏季浇筑(气温 32℃)

  • 数据表现:浇筑后 48h 中心温度达 72℃,表面温度 45℃,内表温差 27℃(超 25℃ 阈值)
  • 报警触发:系统自动发送内表温差报警邮件 + 平台弹窗
  • 养护措施:表面加盖 2 层保温棉被 + 1 层塑料薄膜
  • 干预效果:覆盖后 3h 温差降至 21℃,72h 后中心温度峰值 74℃(未突破 75℃ 限值)
  • 数据价值:温差曲线完整记录,养护日志自动生成,监理 1 分钟签字确认

5.2 场景二:冬季墩身蒸汽养护

案例:某高铁墩身 6m × 3m × 12m,冬季施工(气温 -5℃)

  • 数据表现:浇筑后环境温度持续 -5℃,混凝土表面 2℃(低于 5℃ 防冻要求)
  • 报警触发:扩展报警规则——表面温度 ≤ 5℃,邮件 + 短信双通道推送
  • 养护措施:搭建保温棚 + 蒸汽养护,升温速率严格控制在 15℃/h
  • 干预效果:恒温阶段混凝土内部稳定在 55℃,72h 后强度达标

六、展望:从智能报警到智能闭环

当前系统实现了"监测 → 报警 → 人工响应"的半闭环。下一步演进方向是实现全自动闭环控制

控制对象执行器控制逻辑实现状态
冷却水流量电动调节阀(4-20mA / Modbus RTU)内部温度 PID 控制:温升快→大流量,峰值后→逐步关小通过DG系统实现
蒸汽阀门电磁阀 + 温度控制器按养护制度分阶段自动调节蒸汽量已经通过DG系统实现
保温覆盖仍需人工覆盖/撤除(物理操作无法自动化)需人工

闭环控制的硬件基础已经具备——我司 DG 系列 4G DTU 具备 Modbus RTU 接口,可直接接入电磁阀、调节阀、水泵等工业执行器。结合现有的实时温度数据 + 报警规则引擎,实现全自动温控闭环只需在软件层增加 PID 控制器和阀位映射逻辑。

七、DG系统:AI驱动的自动温控闭环

上述闭环控制的硬件基础——DG 系列 4G DTU,在实际工程中已不仅仅是"通信网关",而是兼具数据采集与智能控制的边缘计算节点。DG 系统通过与 TG 测温子设备的无线组网协同,构建了一条完整的"感知 → 融合 → 决策 → 执行"自动温控链路。

7.1 DG 系统的双重角色

角色功能采集 / 控制对象
数据采集汇总 TG 测温子设备数据 + 采集 DG 自身挂载的传感器与仪表温度(TG 各通道)、冷却水流量(流量计)、开关量状态(水泵运行/停止)、变频器当前频率值
控制执行接收云平台下发的控制指令,通过 Modbus RTU 接口写入执行器变频器频率设定、电动球阀开合度(0–100%)、电磁阀通断

7.2 多源数据融合:AI 决策的输入层

DG 系统每 2 分钟向云平台上报一次全量数据快照。AI 决策引擎从以下几个维度汇聚信息,形成对混凝土当前热力学状态的完整画像:

数据维度来源典型值AI 决策用途
内部温度场TG 测温子设备(32 通道)中心 72.3℃ / 上表面 48.1℃ / 下表面 52.6℃判断温升阶段(升温 / 峰值 / 降温)
冷却水流量DG 挂载的流量计(脉冲 / 4-20mA)当前 2.5 m³/h判断当前冷却强度是否足够
变频器频率DG 通过 Modbus RTU 读取变频器当前 35 Hz作为控制基准,计算调节方向和幅度
电动球阀开度DG 通过 Modbus RTU 读取阀门定位器当前 60%与流量数据交叉验证,确认执行器状态
开关量信号DG 数字量输入(DI)通道水泵运行 = 1 / 停止 = 0确认执行器真实状态,防止指令未生效
环境气象TG 外接环境传感器 / 气象 API气温 32℃ / 风速 3m/s辅助判断表面散热速率

7.3 AI 辅助决策引擎

云平台在收到 DG 上报的完整数据快照后,AI 决策引擎执行以下五步流水线:

AI 决策流水线(每 2 分钟执行一次)

1

数据预处理

清洗异常值(传感器断线、跳变)、插值补全缺失点、将各维度数据对齐到统一时间戳

2

状态识别

基于温度场梯度和历史趋势,自动判断混凝土所处阶段:升温期(dT/dt > 0 且持续 > 30min)、峰值平台期(|dT/dt| ≤ 0.5℃/h)、降温期(dT/dt < 0 且持续 > 30min)

3

多指标综合评估

同时计算内部最高温度、内表温差、表面与气温差、降温速率(24h)、进出口水温差共 5 项指标,与 GB 50496 阈值逐一比对

4

控制策略生成

根据当前阶段 + 指标偏离程度,AI 生成具体的控制指令:变频器目标频率、电动球阀目标开度、是否启停水泵

5

安全校验

对生成的控制指令进行安全边界检查——冷却水与内部温差 ≤ 25℃、流量变化幅度 ≤ 20%/h、变频器频率范围 10–50Hz——任一超限则降级为保守策略并推送人工确认

💡 AI 决策的核心逻辑

不同于简单的"阈值 → 动作"映射,DG 系统的 AI 引擎采用多变量协同调节策略。例如:当内部温度升高时,AI 不会简单地"开到最大流量"——而是综合考虑当前变频器频率、阀门开度、冷却水温差约束,计算出一个渐变的目标值曲线,确保调节过程平滑、不过冲、不引发温差次生危害。每次调节后,AI 在 2 个上报周期(4 分钟)内评估效果,若趋势未改则进入下一轮微调。

7.4 指令下发:从云到端的闭环执行

AI 生成的控制指令通过云平台下发给现场 DG 设备,DG 再通过 Modbus RTU 总线写入执行器:

控制对象DG 输出方式指令示例调节粒度实现状态
变频器频率Modbus RTU 写保持寄存器(06 功能码)地址 40001 ← 35.0 Hz0.1 Hz已实现
电动球阀开度Modbus RTU 写保持寄存器 / 4-20mA 模拟量输出地址 40002 ← 65(65%)1%已实现
电磁阀通断DG 数字量输出(DO)通道DO1 ← ON开关已实现

7.5 完整自动温控闭环

将以上环节串联起来,DG 系统驱动的自动温控形成了完整的闭环链路:

TG 测温

温度数据

DG 汇聚

多维数据快照

云平台

AI 决策引擎

DG 执行

Modbus 指令下发

执行器动作

变频 / 阀门 / 水泵

循环周期:2 分钟,24 小时不间断

🎯 DG 自动温控核心能力

  • 多维感知:同时采集温度、流量、频率、开度、开关量 5 个维度,远超传统方案仅看温度
  • AI 决策:基于多变量协同调节而非简单阈值触发,策略平滑、不过冲、不引发次生危害
  • 闭环执行:DG 通过 Modbus RTU 直接写入变频器和电动球阀,2 分钟全周期,无需人工介入
  • 安全兜底:每次指令下发前经过安全边界校验,超限自动降级并推送人工确认
  • 效果追踪:指令下发后 4 分钟内评估效果,未达预期则自动微调

📋 结语

智能养护的核心不是"自动化替代人",而是让人的决策有数据支撑。当前 TG 云模式已经实现了 24 小时不间断监测 + 秒级报警推送 + 完整养护追溯,大幅提升了养护决策的时效性和可信度。后续随着闭环控制硬件的接入,养护将真正进入"无人值守"阶段——但养护策略的设计、报警阈值的标定、异常情况的判断,仍然需要工程师的专业经验。好系统帮你发现问题、提醒你、记录你做了什么;决策权永远在你手里。